桁架機器人 Truss robot

桁架機器人
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桁架機器人概述 About unmanned factory

重載高速的桁架機器人全自動生產線

內在系統團對持有1八年的桁架產品人研發部培訓和制做的成功率經驗豐富,在中國我國國內的存在技術世界先進于業的價值,團對有基礎建設無人鑄造廠的成功率經驗豐富。在貨車貨車扭力總體機精加工自己的化鄰域液壓機中國我國國內的前三甲,是通用性貨車貨車的特一級提供商。并成功率研發部培訓了在我國技術世界先進于重量級的滾軸導軌式桁架產品人、技術世界先進于重卡曲軸的全自己的加工線、技術世界先進于重卡活塞式的全自己的加工線、技術世界先進于直達火車車軸加工線、技術世界先進于缸體缸體共線加工的全自己的加工線、技術世界先進于扭力總體拖盤挑揀站式的線邊物流貨運快遞、技術世界先進于全自己的踩殺車鉗加工線、技術世界先進于全自己的曲軸加工的藥廠車間、技術世界先進于踩殺車鉗的全物流貨運快遞鑄造廠、全球排名技術世界先進于風電設備增長幅度器的無人鑄造廠、中國我國國內的技術世界先進于“黑燈鑄造廠”、技術世界先進于海上挑揀自動化庫房中等一等。

核心技術

金石機器人自主研發了桁架機器人的滾輪導軌技術,超長橫梁和導軌的拼接工藝,擁有大跨距橫梁的制造技術,桁架機器人的熱補償技術,驅控一體芯片技術,研發出國內領先采用漢語言編程的桁架式機器人語言系統,是國內領先在桁架機器人上成熟使用滾輪導軌的廠家,是國內領先在桁架機器人上使用驅控一體技術的廠家。金石機器人技術儲備雄厚,在保證現有技術優勢的前提下,已掌握多項新技術,擁有各類專利114項,其中發明專利37項,實用新型77項,公司擁有軟件著作權10項,具有很強的技術儲備,蓄勢待發。

金石桁架機器人的技術亮點

金石機器人研發了高剛性的桁架機械人結構,基于三面滾輪式滑塊-導軌副的高剛性的運動副,采用重載形式的橫梁結構,本體整體式鑄造的方式,承載的鋼結構采用熱補償機構,制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機器人;

亮點1:滾輪導軌技術,免維護20年

技術背景:
需(xu)求的應用來源于戰艦的艦炮炮彈輸送軌(gui)道以及核(he)反應堆換燃料裝置,需(xu)要高(gao)穩定性(xing)和高(gao)精度。

技術難點:
熱處理技術。

技術的特點:
20年免維護。

↓ 金石絲機人具備著導軌和承重梁高控制精度研發的的能力

亮點2:超長導軌拼接工藝,最長可以拼接200米+

金石機械人有了房粱導軌無縫拼接的申請能力和機器。

專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》

↓ 金石儀器人享有導軌和頂梁高要求生產加工的功能
↓ 高質量嚴格監督預估機器,美國進出口的三坐標值預估機

質量管控測量設備,瑞典進口的激光準(zhun)直(zhi)儀(yi),精度(du)0.001mm

  • ↓ 激光行業準直儀查重
  • ↓ 金石和國內我司大梁自動裝配進行精密度可比性

亮點3:本體整體鑄造剛性高

  • 其它廠家 配備式單支托板
    裝配式單片托板
  • 金石機器人 整體性壓鑄式C型托板
    整體鑄造式C型托板
  • 其它廠家 裝配線式單面托板
    裝配式單片托板
  • 金石機器人 整體的精密鑄造式C型托板
    整體鑄造式C型托板
  • 其它廠家 搭配式單支托板
    裝配式單片托板
    單片的鋁材托板,剛性很弱,特別是鋁件采用鋼螺栓的裝配方式,會存在長時間因震動而松動的問題,所以不能長時間保持連接的高剛性。同時因為單片的側掛結構,遠離導軌受力位置,重心位置會非常靠前,造成偏重,抗變形能力下降。此結構主要是為了降低成本。
  • 金石機器人 整體結構精鑄式C型托板
    整體鑄造式C型托板
    Ston采用整體鑄造的結構,屬于高剛性結構,主體結構都是整鑄出來, 沒有連接結構,不會以為長時間運行導致結構松散。300kg負載以內鑄鋁,300kg負載以上鑄鋼。因為是鑄造,所以整體結構采用C型結構, 背部齒條驅動,可以將重心保持在橫梁導軌的垂直位置上,因此受力是平衡的,運行非常穩定。

亮點4:桁架機器人溫度補償技術

利用配置在豎梁倆測的側量學校得到溫等度變換數據庫,按照其豎梁間距,溫等度和裝料精確度,由溫補嘗系統軟件達到市場定位精確度補嘗。

亮點5:桁架機器人的雙重保護功能

沿用汽車制造業制造業成長選用的美國電來設計標,所以衛生訊號全部的利用雙控制控制漏電開關連通衛生PLC,雙控制控制漏電開關享有衛生監督困難,時實監督衛生控制控制漏電開關是否需要普通 。廠家手還搭載了硬保護英文技能,在X、Z軸的程度所在位置軟件設置防撞護欄活力塊,即是軟急停開關就失效之后生沖撞,都不會容易造成廠家手主件較為嚴重的磨損。

亮點6:拖鏈電纜斷開裝置

  • 其它廠家 線纜拖鏈線纜中斷部件
    不支持拖鏈斷開,維護時要把進電柜的線 纜全部拆掉,維護工作量非常大。
  • 金石機器人 坦克鏈纜線斷線安裝
    拖鏈電纜斷開裝置,拖鏈電纜與進入控制柜的固定線纜采 用對插的方式,可以單獨拆卸,柔性線 纜壽命到期時只需要更換拖鏈及柔性線纜,與固定線纜接 插即可,無需更換整個線纜和電柜、電機、傳感器等移動 端線纜和繁瑣的接線工作。

亮點7:潤滑油泵地面維護設計

  • 其它廠家
    潤滑系統裝到了托板上面,維護的時候需要人爬到桁架上,這個屬于登高作業,需要專業的人員,這就導致了維護起來非常的不方便,而且有工傷的潛在風險。
  • 金石機器人
    潤滑系統地面維護方式(LIEBHERR標準),采用高壓油泵 方式,通過高壓油管將潤滑介質打入桁架潤滑點,潤滑維 護點設置在地面的立柱處,便于人工維護,傳統潤滑需要 在桁架托板處注油,需要登高作業來維護。

亮點8:鋁型材拖鏈槽

  • 其它廠家 電纜拖鏈槽模式比
    鈑金線槽,容易共振,剛性弱,拖鏈高速運行時會摩擦到鈑金的側面,導致運行噪音大不穩定。
  • 金石機器人 電纜拖鏈槽方案相比較
    金石采用鋁型材的拖鏈線槽,截面是箱式結構,剛性高,不共振,可以安裝耐磨條附件,有利于拖鏈高速運行,同時提 高拖鏈的使用壽命,底部有減震條,噪音小。
成效
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